电动汽车分布式驱动原理
关注：69 发布时间：2022-06-01 16:21:01
导语本文整理了电动汽车分布式驱动原理经验知识，帮助您全面了解，小白也能成为高手，跟随小编一起来看一看吧！
1.分布式驱动电动汽车能够独立、精确地控制各电机的驱动/制动力矩，为车辆操纵稳定性控制提供了硬件基础。现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制一般采用分层控制结构，上层为运动跟踪层，采用基于参考模型跟踪的控制算法，根据驾驶员输入、车辆当前状态、参考模型等信息计算所需的广义控制力；下层为扭矩分配控制层，将广义控制输入分配给各个车轮，控制车辆运动。
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