为什么潜艇在水下能认路？

潜艇在水下找路有三种方式：一是航行前已经规划好了航线，根据航行的速度和时间计算出自己的位置；二是利用潜艇内的潜望镜、雷*、声纳、六分仪等观测设备，观测岸上的目标、岛屿、天体，确认其位置；第三，依靠导航设备保证潜艇在水下的安全、航行和定位。

潜艇在茫茫大海下航行，路看不见，但不会迷路。哪里有岛屿，哪里有暗礁，哪里有裂缝，它就能清楚地知道，它应该绕过去，它应该过去，它根本不会犯错误。有三种方法可以防止潜艇迷路。

方法1:

航行时要知道航行的路线和速度，这样按照航行时间计算就能知道自己在哪里。

方法2:

潜艇能看清海面上的目标，主要是因为潜艇配备了潜望镜、雷*和声纳。

潜望镜是潜艇的“光学眼”。它是根据光学原理制成的观察仪器，由镜筒和透镜组成。镜头筒长8 ~ 15米，镜头筒内根据角度不同安装了很多镜头，可以反映物体的图像。潜艇在水下时，只要潜望镜的镜头伸出水面，潜艇指挥员就可以通过潜望镜的目镜看到海面上的目标。潜望镜配有方位板和测距装置，一旦发现目标，就可以测量目标的方位和距离。潜望镜还配有摄像头，可以拍摄目标。为了保持潜艇隐蔽，只能偷偷把潜望镜提出海面，观察一会儿，然后迅速缩回到水中。因此，人们称潜望镜为潜艇的“神秘之眼”。在现代潜艇上，人们把潜望镜看到的海面传送到指挥舱内的电视屏幕上，使其不再是能看到海面的观察者。此外，现代潜艇上的潜望镜还具有记录功能，使潜艇的“眼睛”更加现代化。

雷*是潜艇的“电子眼”。雷*在海面观测目标时，需要将雷*天线伸出水面，发射电磁波。电磁波遇到目标后，回波在雷*屏幕上反射。通过屏幕的显示，可以知道目标在水面上的情况。测量后，很容易知道目标的数量、方向和距离。由于雷*需要发射电磁波来观测目标，容易被敌方探测到，所以通常会受到严格限制。一般只有在特殊需要下，电磁波才会瞬间向海上目标发射，然后通过雷*屏幕上的余辉来测量目标。

声纳是潜艇在深水活动中的主要“耳朵”。潜艇配有主动声纳和被动声纳。他们利用声波在水中的传播来探测水面和水下的目标。主动声纳发出声波后，声波遇到目标时被反射。声纳接收机接收到回波后，可以知道目标的方向和距离。被动声纳不发出声波，而是通过接收敌舰螺旋桨转动或其他机械工作发出的声音来发现敌人。被动声纳是一种隐蔽的观测设备，当潜艇在水下运动时，应该一直使用。

正是有了这些功能不同的眼睛和耳朵，潜艇无论在水下什么深度，总能“看到”或“听到”周围海域的目标。

方法3:

潜艇的导航系统是为了保证潜艇在水下的安全、导航、定位和作战。目前，潜艇上使用的导航系统主要包括天文导航系统、雷*导航系统、卫星导航系统、近程和远程无线电导航系统、惯性导航系统和组合导航系统。前四种导航系统是非自主导航系统。潜艇在使用过程中，为了接收所需的导航信息，需要在水面以上；后两种导航系统是完全自主的导航系统，其工作不依赖外部信息，有利于提高潜艇的隐蔽性。然而，无论潜艇使用什么导航系统，其导航结果永远不会准确。因此，对于潜艇导航来说，关键问题不是防止误差，而是尽可能地识别误差的特征，随时测量误差值，然后修正误差。